大疆智圖重量級功能更新：集群版及點云數據處理來了

  5 月 19 日大疆智圖測繪無人機迎來 3.0.0 版本更新，正式推出集群版，支持 DJI L1 激光點云處理等多種實用功能，同時*化了數字表面模型 DSM 及數字正射影像 DOM 的重建效果。

  驚喜多多，先睹為快。

  重點更新

  01

  新增集群計算模式

  集群計算模式下，大疆智圖測繪無人機支持使用多臺電腦同時對同一任務進行重建運算，可大幅提升重建效率，適用于大規模建模項目。

  目前，大疆智圖測繪無人機集群計算類型支持二維重建、二維多光譜、三維重建，不支持 DJI L1 激光雷達數據處理。集群處理會在內存最高的節點上進行空三計算，由各子節點進行其余重建步驟。本次發布的集群功能支持的重建照片數，為性能最強單節點可用內存*300-400 張照片（以精靈 4 RTK  2000 萬像素照片為例）。后續還將持續*化，支持空三集群計算，屆時數據處理量與處理速度將進一步提升。

  在同等電腦配置的情況下，使用大疆智圖測繪無人機及第三方軟件為同樣的 2,570 張影像進行模型重建。大疆智圖 3 個節點僅需 157 分鐘即可完成重建，第三方軟件 12 個節點需要耗時 333 分鐘，大疆智圖集群計算不僅能節省 9 臺節點電腦的硬件成本，還能帶來約 2 倍的效率提升。

02

  激光雷達點云處理

  大疆智圖測繪無人機自 3.0.0 版本起，支持 DJI L1 激光雷達點云數據處理，包含 POS 解算、點云與可見光數據融合、標準 las 點云格式輸出、作業報告輸出，實現點云數據處理一鍵式操作。目前除“激光雷達點云精度*化”功能外，DJI L1 點云數據處理為免費功能，直接下載即可使用。“激光雷達點云精度*化”是通過對點云數據進行平差等方式來提升成果精度，尤其是能大幅降低相鄰條帶重疊部分的點云厚度，需要大疆智圖專業版及以上版本的授權才可使用。

  03

  DSM/DOM 成果*化

  在最新版本的大疆智圖測繪無人機中，針對 DSM 成果進行算法*化，減少建筑邊界的不規則外拓，使得整體更加平滑、不毛躁，大幅提升 DSM 模型效果，同時也提升了高落差區域 DOM 的效果。

大疆智圖 V3.0 DSM

大疆智圖 V2.3 DSM

大疆智圖 V3.0 DOM

大疆智圖 V2.3 DOM

  其他更新

  - 大幅提升 PSDK 102S 五相機或無云臺相機影像的空三重建速度

  - 實時三維模型處理速度提升約 20%

  - 三維重建處理速度提升約 20%

  - 大規模數據重建體驗*化

  - 三維點云重建結果新增 PLY 格式和 PCD 格式

  - 任務庫支持查看當前重建任務列表

  - 三維點云重建結果支持按高度顯示

  - *化開啟 RTK 的實時重建模型精度

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